package com.serenegiant.aceparrot; /* * By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license. * If you do not agree to this license, do not download, install, * copy or use the software. * * * License Agreement * (3-clause BSD License) * * Copyright (C) 2015-2017, saki t_saki@serenegiant.com * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, * are permitted provided that the following conditions are met: * * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, * this list of conditions and the following disclaimer. * * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation * and/or other materials provided with the distribution. * * * Neither the names of the copyright holders nor the names of the contributors * may be used to endorse or promote products derived from this software * without specific prior written permission. * * This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and * any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied * warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed. * In no event shall copyright holders or contributors be liable for any direct, * indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages * (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services; * loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused * and on any theory of liability, whether in contract, strict liability, * or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of * the use of this software, even if advised of the possibility of such damage. */ import android.speech.SpeechRecognizer; import android.support.annotation.NonNull; import android.text.TextUtils; import android.util.Log; import android.util.SparseIntArray; import java.util.LinkedHashMap; import java.util.Map; import java.util.Random; import java.util.Set; public class VoiceConst { private static final boolean DEBUG = false; // FIXME 実働時はfalseにすること private static final String TAG = VoiceConst.class.getSimpleName(); public static final long MAX_COUNT = 0x00000003; // 方向フラグ...下位8ビット public static final int DIR_FORWARD = 0x00000001; public static final int DIR_RIGHT = 0x00000002; public static final int DIR_BACKWARD = 0x00000004; public static final int DIR_LEFT = 0x00000008; public static final int DIR_UP = 0x00000010; public static final int DIR_DOWN = 0x00000020; public static final int DIR_SAME = 0x00000080; public static final int DIR_MASK = 0x000000ff; // コマンド...上位24ビット public static final int CMD_NON = 0x00000000; public static final int CMD_STOP = 0x00000100; public static final int CMD_TAKEOFF = 0x00000200; public static final int CMD_LANDING = 0x00000400; public static final int CMD_MOVE = 0x00000800; public static final int CMD_FLIP = 0x00001000; public static final int CMD_TURN = 0x00002000; public static final int CMD_SPIN = 0x00004000; public static final int CMD_SCRIPT = 0x00008000; public static final int CMD_FIRE = 0x00010000; public static final int CMD_CLAW_OPEN = 0x00020000; public static final int CMD_CLAW_CLOSE = 0x00040000; public static final int CMD_CLAW_TOGGLE = 0x00080000; public static final int CMD_ERROR = 0x00100000; public static final int CMD_GREETINGS = 0x00200000; public static final int CMD_COMPLEX = 0x80000000; // コマンドマスク public static final long CMD_MASK_CLAW = CMD_CLAW_OPEN | CMD_CLAW_CLOSE | CMD_CLAW_TOGGLE; public static final long CMD_MASK_MAMBO = CMD_FIRE | CMD_MASK_CLAW; public static final long CMD_MASK = 0xffffff00; // 回数フラグの上限値 public static final long CMD_FORWARD_MAX = CMD_MOVE | DIR_FORWARD | (MAX_COUNT << 32); public static final long CMD_RIGHT_MAX = CMD_MOVE | DIR_RIGHT | (MAX_COUNT << 36); public static final long CMD_BACKWARD_MAX = CMD_MOVE | DIR_BACKWARD | (MAX_COUNT << 40); public static final long CMD_LEFT_MAX = CMD_MOVE | DIR_LEFT | (MAX_COUNT << 44); public static final long CMD_UP_MAX = CMD_MOVE | DIR_UP | (MAX_COUNT << 48); public static final long CMD_DOWN_MAX = CMD_MOVE | DIR_DOWN | (MAX_COUNT << 52); // 挨拶コマンド public static final long CMD_GREETINGS_HELLO = CMD_GREETINGS | 0x00000001; // 複合コマンド public static final long CMD_COMPLEX_UP_TURN_LANDING = CMD_COMPLEX | 0x00000001; // エラーコマンド public static final long CMD_SR_ERROR_AUDIO = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_AUDIO; public static final long CMD_SR_ERROR_CLIENT = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_CLIENT; public static final long CMD_SR_ERROR_INSUFFICIENT_PERMISSIONS = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_INSUFFICIENT_PERMISSIONS; public static final long CMD_SR_ERROR_NETWORK = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_NETWORK; public static final long CMD_SR_ERROR_NETWORK_TIMEOUT = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_NETWORK_TIMEOUT; public static final long CMD_SR_ERROR_NO_MATCH = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_NO_MATCH; public static final long CMD_SR_ERROR_RECOGNIZER_BUSY = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_RECOGNIZER_BUSY; public static final long CMD_SR_ERROR_SERVER = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_SERVER; public static final long CMD_SR_ERROR_SPEECH_TIMEOUT = CMD_ERROR | SpeechRecognizer.ERROR_SPEECH_TIMEOUT; public static final long CMD_ERROR_BATTERY_LOW_CRITICAL = CMD_ERROR | 0x00000100; public static final long CMD_ERROR_BATTERY_LOW = CMD_ERROR | 0x00000200; public static final long CMD_ERROR_MOTOR = CMD_ERROR | 0x00000400; private static final Random sRandom = new Random(); public static float getRoll(final long cmd) { return ((cmd & CMD_MOVE) == CMD_MOVE) ? ((float)((cmd >>> 36) & 0x03) * (((cmd & DIR_RIGHT) == DIR_RIGHT) ? 100 : 0) - (float)((cmd >>> 44) & 0x03) * (((cmd & DIR_LEFT) == DIR_LEFT) ? 100 : 0)) * 0.333f : 0.0f; } public static float getPitch(final long cmd) { return ((cmd & CMD_MOVE) == CMD_MOVE) ? ((float)((cmd >>> 32) & 0x03) * (((cmd & DIR_FORWARD) == DIR_FORWARD) ? 100 : 0) - (float)((cmd >>> 40) & 0x03) * (((cmd & DIR_BACKWARD) == DIR_BACKWARD) ? 100 : 0)) * 0.333f : 0.0f; } public static float getGaz(final long cmd) { return ((cmd & CMD_MOVE) == CMD_MOVE) ? ((float)((cmd >>> 48) & 0x03) * (((cmd & DIR_UP) == DIR_UP) ? 100 : 0) - (float)((cmd >>> 52) & 0x03) * (((cmd & DIR_DOWN) == DIR_DOWN) ? 100 : 0)) * 0.333f : 0.0f; } public static float getYaw(final long cmd) { return ((cmd & CMD_TURN) == CMD_TURN) ? (((cmd & DIR_RIGHT) == DIR_RIGHT) ? 100 : 0) - (((cmd & DIR_LEFT) == DIR_LEFT) ? 100 : 0) : 0.0f; } public static int getSpin(final long cmd) { return ((cmd & CMD_SPIN) == CMD_SPIN) ? (int)((cmd >>> 32) & 0x03) * ((((cmd & DIR_RIGHT) == DIR_RIGHT) ? 360 : 0) - (((cmd & DIR_LEFT) == DIR_LEFT) ? 360 : 0)) : 0; } public static int getScript(final long cmd) { return ((cmd & CMD_SCRIPT) == CMD_SCRIPT) ? (int)(cmd >>> 32) : -1; } public static long findCommand(final String text) { long cmd = CMD_NON; if (DEBUG) Log.v(TAG, "findCommand:" + text); if (!TextUtils.isEmpty(text)) { cmd = findCmd(text); if (cmd == CMD_NON) { cmd = findAction(text); if (cmd == CMD_NON) { cmd = findMove(text); // If you un-comment following lines, // app will recognize script name as command. // But be careful use this because false recognition // will raise unexpected fly if (cmd == CMD_NON) { cmd = findScript(text); } } } } return cmd; } protected static long findCmd(@NonNull final String text) { long cmd = CMD_NON; final Set keys = CMD_MAP.keySet(); for (final String key: keys) { if (text.contains(key)) { cmd = CMD_MAP.get(key); break; } } return cmd; } protected static long findAction(@NonNull final String text) { final int len = text.length(); final Set actions = ACTION_MAP.keySet(); for (final String action: actions) { final int pos = text.indexOf(action); if (pos >= 0) { final long actionCmd = ACTION_MAP.get(action); if ((actionCmd & CMD_MASK_MAMBO) != 0) { return actionCmd; } else if (actionCmd == CMD_SPIN) { int cnt = 0; final Set dirs = DIR_MAP.keySet(); for (final String dir: dirs) { final int dirPos = text.lastIndexOf(dir); if (dirPos >= 0) { final int flipDir = DIR_MAP.get(dir); switch (flipDir) { case DIR_RIGHT: cnt++; break; case DIR_LEFT: cnt--; } } } if (cnt == 0) { cnt = sRandom.nextInt(6) - 3; if (cnt == 0) { cnt = 1; } } else if (cnt > 3) { cnt = 3; } else if (cnt < -3) { cnt = -3; } if (cnt > 0) { // 右スピン return ((long)(cnt & 0x03) << 32) | actionCmd | DIR_RIGHT; } else { // 左スピン return ((long)(-cnt & 0x03) << 32) | actionCmd | DIR_LEFT; } } else if ((actionCmd & CMD_MASK) == CMD_COMPLEX) { // 複合コマンドの時はそのまま返す return actionCmd; } else if ((actionCmd & DIR_MASK) != 0) { // 方向指示付きのアクションはそのまま返す return actionCmd; } else { // それ以外のアクションは方向指示を確認する final Set dirs = DIR_MAP.keySet(); for (final String dir: dirs) { final int dirPos = text.lastIndexOf(dir); if (dirPos >= 0) { final int flipDir = DIR_MAP.get(dir); switch (flipDir) { case DIR_UP: case DIR_DOWN: if (actionCmd == CMD_FLIP) continue; // pass through case DIR_FORWARD: case DIR_BACKWARD: if ((actionCmd == CMD_TURN) || (actionCmd == CMD_SPIN)) continue; // pass through case DIR_RIGHT: case DIR_LEFT: return actionCmd | flipDir; } } } } } } return CMD_NON; } protected static long findMove(@NonNull final String text) { if (DEBUG) Log.v(TAG, "findMove:text=" + text); final SparseIntArray cmds = new SparseIntArray(); final Set dirs = DIR_MAP.keySet(); for (final String dir: dirs) { final int move = DIR_MAP.get(dir); int sz = dir.length(); int ix = -sz - 1; for ( ; ; ) { ix = text.indexOf(dir, ix + sz); if (ix < 0) break; // 見つかった時 if (DEBUG) Log.v(TAG, "見つかった:" + dir + "@" + ix); cmds.put(ix, move); } } long cmd = CMD_NON; final int n = cmds.size(); // String dir = null; int lastPos = -1, lastMove = 0, lastIx = -1; // final StringBuilder sb = new StringBuilder(n); for (int i = 0; i < n; i++) { int pos = cmds.keyAt(i); int move = cmds.valueAt(i); int ix = -1; switch (move) { case DIR_FORWARD: // 0x00000001; // dir = "前"; ix = 32; cmd &= ~CMD_BACKWARD_MAX; break; case DIR_RIGHT: // 0x00000002; // dir = "右"; ix = 36; cmd &= ~CMD_LEFT_MAX; break; case DIR_BACKWARD: // 0x00000004; // dir = "後"; ix = 40; cmd &= ~CMD_FORWARD_MAX; break; case DIR_LEFT: // 0x00000008; // dir = "左"; ix = 44; cmd &= ~CMD_RIGHT_MAX; break; case DIR_UP: // 0x00000010; // dir = "上"; ix = 48; cmd &= ~CMD_DOWN_MAX; break; case DIR_DOWN: // 0x00000020; // dir = "下"; ix = 52; cmd &= ~CMD_UP_MAX; break; case DIR_SAME: if (lastPos >= 0) { ix = lastIx; move = lastMove; pos = -1; } break; } if (ix > 0) { lastPos = pos; lastMove = move; lastIx = ix; final long cnt = (cmd >>> ix) & 0x03L; cmd = (cmd & ~(0x03L << ix)) | CMD_MOVE | move | (((cnt + 1) & 0x03L) << ix); // sb.append(dir); // if (DEBUG) Log.v(TAG, dir + ":cnd=" + cnt + "/" + Long.toHexString(((cnt + 1) & 0x03L) << ix)); } } // for // if (DEBUG) Log.v(TAG, "findMove:result=" + sb.toString() + "/" + Long.toHexString(cmd)); return cmd; } protected static final String[] SCRIPTS = { "script", "すくりぷと", "スクリプト", }; protected static long findScript(@NonNull final String text) { long cmd = CMD_NON; for (final String s: SCRIPTS) { // script/すくりぷと/スクリプトを含むかどうかをチェック int ix = text.indexOf(s); if (ix >= 0) { // 含んでいる時 try { // 末尾に数字があればそれをスクリプトのインデックスとする final String sub = text.substring(ix + s.length()); cmd = CMD_SCRIPT | (((long) Integer.parseInt(sub)) << 32); } catch (final Exception e) { // ignore } if (cmd == CMD_NON) { // 末尾に数字がついていない時はスクリプトトークンを探す synchronized (SCRIPT_MAP) { final Set tokens = SCRIPT_MAP.keySet(); for (final String token: tokens) { if (text.contains(token)) { // 最初に見つかったものを返す cmd = CMD_SCRIPT | (SCRIPT_MAP.get(token) << 32); break; } } } } } } return cmd; } /** * Mambo固有機能の有効・無効をセット * @param hasClaw * @param hasGun */ public static void setEnableMambo(final boolean hasClaw, final boolean hasGun) { for (final String key: ACTION_MAP_MAMBO.keySet()) { final long cmd = ACTION_MAP_MAMBO.get(key); if ((cmd & CMD_MASK_CLAW) != 0) { if (hasClaw) { ACTION_MAP.put(key, cmd); } else { ACTION_MAP.remove(key); } } else { if (hasGun) { ACTION_MAP.put(key, cmd); } else { ACTION_MAP.remove(key); } } } } public Map getCmdMap() { return CMD_MAP; } public static Map getActionMap() { return ACTION_MAP; } private static final Map CMD_MAP = new LinkedHashMap(); private static final Map ACTION_MAP = new LinkedHashMap(); private static final Map ACTION_MAP_MAMBO = new LinkedHashMap(); private static final Map DIR_MAP = new LinkedHashMap(); public static final Map SCRIPT_MAP = new LinkedHashMap(); static { //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲1. 「ブルーサンダー」ここから CMD_MAP.put("ブルーサンダーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ブルーサンダーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ブルーサンダーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ブルーサンダーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181016////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ブルーサンダーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイ　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイ　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイ　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイ　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181016///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ブルーサンダー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーwake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ブルーサンダー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーフロント", DIR_FORWARD); //DIR_MAP.put("ブルーサンダーgo", DIR_FORWARD);//★★修正：goは「移動」に //DIR_MAP.put("ブルーサンダーゴー", DIR_FORWARD);//★★修正：goは「移動」に //DIR_MAP.put("ブルーサンダーごー", DIR_FORWARD);//★★修正：goは「移動」に //DIR_MAP.put("ブルーサンダー行け", DIR_FORWARD);//★★修正：行けは「移動」に //DIR_MAP.put("ブルーサンダーいけ", DIR_FORWARD);//★★修正：行けは「移動」に //DIR_MAP.put("ブルーサンダーイケ", DIR_FORWARD);//★★修正：行けは「移動」に //DIR_MAP.put("ブルーサンダーいっけ", DIR_FORWARD);//★★修正：行けは「移動」に //DIR_MAP.put("ブルーサンダーイッケ", DIR_FORWARD);//★★修正：行けは「移動」に DIR_MAP.put("ブルーサンダーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルーサンダーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルーサンダーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダーおもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダーオモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲1. 「ブルーサンダー」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲2. 「ブルー　サンダー」ここから CMD_MAP.put("ブルー　サンダーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ブルー　サンダーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ブルー　サンダーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ブルー　サンダーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ブルー　サンダーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ブルー　サンダー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダースタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ブルー　サンダー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーフロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ブルー　サンダーgo", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーいけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーイケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーいっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーイッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ブルー　サンダーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーおもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーオモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲2. 「ブルー　サンダー」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲3. 「ブルー　サンダー　」ここから CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　はっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　はっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　wake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　サンダー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サンダー　サガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　パカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　がば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　バンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　バン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　だんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　だん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　サンダー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲3. 「ブルー　サンダー　」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲4. 「ブルーサンダー　」ここから CMD_MAP.put("ブルーサンダー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ブルーサンダー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ブルーサンダー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ブルーサンダー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ブルーサンダー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ブルーサンダー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　はっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　はっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーサンダー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　wake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーサンダー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ブルーサンダー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ブルーサンダー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ブルーサンダー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーサンダー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサンダー　サガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　パカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　がば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　バンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　バン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　だんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　だん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーサンダー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲4. 「ブルーサンダー　」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲5. 「ブルー」ここから CMD_MAP.put("ブルーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ブルーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ブルーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ブルーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ブルーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ブルー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルースタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ブルースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ブルーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーwake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ブルー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーフロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ブルーgo", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーいけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーイケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーいっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーイッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ブルーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーおもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーオモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲5. 「ブルー」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲6. 「ブルー　」ここから CMD_MAP.put("ブルー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ブルー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ブルー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ブルー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ブルー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ブルー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ブルー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ブルー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ブルー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ブルー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　wake up", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　ウエイク アップ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　ウェイク アップ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　うえいく あっぷ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　うぇいく あっぷ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　wake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ブルー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ブルー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ブルー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ブルー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ブルー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ブルー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ブルー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ブルー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ブルー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ブルー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ブルー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ブルー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ブルー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ブルー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ブルー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ブルー　サガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ブルー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲6. 「ブルー　」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲7. 「サンダー」ここから CMD_MAP.put("サンダーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("サンダーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("サンダーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("サンダーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("サンダーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("サンダーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("サンダーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("サンダーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("サンダー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダースタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("サンダースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーwake up", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーウエイク アップ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーウェイク アップ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーうえいく あっぷ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーうぇいく あっぷ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーwake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("サンダー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーフロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("サンダーgo", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーいけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーイケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーいっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーイッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("サンダーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("サンダーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("サンダーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("サンダーおもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("サンダーオモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("サンダーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲7. 「サンダー」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲8. 「サンダー　」ここから CMD_MAP.put("サンダー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("サンダー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("サンダー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("サンダー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("サンダー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("サンダー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("サンダー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("サンダー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("サンダー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("サンダー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("サンダー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("サンダー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダー　発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダー　はっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダー　はっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダー　ハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダー　ハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("サンダー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　wake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("サンダー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("サンダー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("サンダー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("サンダー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("サンダー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("サンダー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("サンダー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("サンダー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("サンダー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("サンダー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("サンダー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("サンダー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("サンダー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("サンダー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("サンダー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("サンダー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("サンダー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("サンダー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("サンダー　サガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　パカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　がば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　バンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　バン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　だんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　だん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("サンダー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲8. 「サンダー　」ここまで //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲===================================== //▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■1. 「ぶるーさんだー」ここから CMD_MAP.put("ぶるーさんだーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ぶるーさんだーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ぶるーさんだーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ぶるーさんだーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ぶるーさんだーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ぶるーさんだー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだースタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーwake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ぶるーさんだー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーフロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ぶるーさんだーgo", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーいけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーイケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーいっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーイッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ぶるーさんだーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーおもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーオモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■1. 「ぶるーさんだー」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■2. 「ぶるー　さんだー」ここから CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだースタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーwake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーフロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーgo", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーいけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーイケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーいっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーイッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■2. 「ぶるー　さんだー」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■3. 「ぶるー　さんだー　」ここから CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　はっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　はっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　wake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　さんだー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さんだー　サガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　パカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　がば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　バンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　バン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　だんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　だん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　さんだー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■3. 「ぶるー　さんだー　」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■4. 「ぶるーさんだー　」ここから CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　はっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　はっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさんだー　サガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　パカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　がば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　バンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　バン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　だんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　だん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーさんだー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■4. 「ぶるーさんだー　」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■5. 「ぶるー」ここから CMD_MAP.put("ぶるーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ぶるーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ぶるーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ぶるーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ぶるーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ぶるー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーさんだスタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ぶるースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーwake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ぶるー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーフロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ぶるーgo", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーいけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーイケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーいっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーイッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ぶるーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーおもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーオモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■5. 「ぶるー」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■6. 「ぶるー　」ここから CMD_MAP.put("ぶるー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("ぶるー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("ぶるー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("ぶるー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("ぶるー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("ぶるー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("ぶるー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("ぶるー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("ぶるー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("ぶるー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　はっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　はっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　ハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　ハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("ぶるー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　wake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("ぶるー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("ぶるー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("ぶるー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("ぶるー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("ぶるー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("ぶるー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("ぶるー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("ぶるー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("ぶるー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("ぶるー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("ぶるー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("ぶるー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("ぶるー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("ぶるー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　サガレ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　降下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　こうか", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("ぶるー　コウカ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　パカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　がば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　バンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　バン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　だんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　だん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("ぶるー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■6. 「ぶるー　」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■7. 「さんだー」ここから CMD_MAP.put("さんだーstop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーすとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーとまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだートマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("さんだーあかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーあたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーアタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーアカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーきゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーキャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーわー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだーワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("さんだーland", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーらんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーlanding", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーらんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーらんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだーチャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("さんだーtake off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("さんだーテイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("さんだーていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("さんだーテイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("さんだーていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("さんだー離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだースタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("さんだースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだー発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだーはっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだーはっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだーハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだーハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだーりりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーリリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーりりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーリリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーとべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだートベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーとぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだートブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーいりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーイリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーwake up", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーウエイク アップ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーウェイク アップ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーうえいく あっぷ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーうぇいく あっぷ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーwake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーうえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーうぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーおきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだーおきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("さんだー前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーまえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーマエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーforward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーフォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーフォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーfront", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーフロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("さんだーgo", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーいけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーイケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーいっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーイッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("さんだーまい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーマイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだーmy", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーそれ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("さんだーソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("さんだーうしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーbackward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーバックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーback", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーバック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーりあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーリア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーカム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだーかむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーだから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだーダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだーだれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("さんだーおもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("さんだーオモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("さんだーみぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーright", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーらいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーみみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーみーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーみき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーみに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだーミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだーとりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだートリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだーなぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだーナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだーひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーleft", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーレフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーれふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーいいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーイイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだーup", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーあっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーアップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー上", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーあっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーアッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーあっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーアッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーアバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーあば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーうえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーあがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーアガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーじょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだージョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーうぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだーdown", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだーアンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだーアンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだーあんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだーあんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだーだうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだーダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだーゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーげげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーげーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーげーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだーした", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだーシタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだーさがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだーサガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーパカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーがば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーバンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーだんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーはなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーopen", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーおーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーオープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーとじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだートジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーclose", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーくろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだークローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーつかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーとぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーうて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーはっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーfire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだーファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■7. 「さんだー」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //■■■■■■■■■■8. 「さんだー　」ここから CMD_MAP.put("さんだー　stop", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　すとっぷ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　ストップ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　止まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　止れ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　停止", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　停まれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　とまれ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　トマレ", (long)CMD_STOP); /* CMD_MAP.put("さんだー　あかん", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　ぶつかる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　ブツカル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　当たる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　当る", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　あたる", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　アタル", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　アカン", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　きゃ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　キャ", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　わー", (long)CMD_STOP); CMD_MAP.put("さんだー　ワー", (long)CMD_STOP); */ // CMD_MAP.put("さんだー　land", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　らんど", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　ランド", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　landing", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　らんでぃんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　ランディング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　らんにんぐ", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　ランニング", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("さんだー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); // CMD_MAP.put("さんだー　take off", (long)CMD_TAKEOFF); ///////////////////離陸関係の追加///20181017////ここから/////////////////// CMD_MAP.put("さんだー　テイクオフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("さんだー　ていくおふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("さんだー　テイク　オフ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 CMD_MAP.put("さんだー　ていく　おふ", (long)CMD_TAKEOFF);//◆追加 ///////////////////離陸関係の追加///20181017///ここまで//////////////////// CMD_MAP.put("さんだー　離陸", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　スタンバイ離陸", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 CMD_MAP.put("さんだー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加 //■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだー　発進", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだー　はっしん", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだー　はっし", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだー　ハッシン", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだー　ハッシ", (long)CMD_TAKEOFF);//■追加20181027 //■追加20181027 CMD_MAP.put("さんだー　りりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　リリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　りりっく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　リリック", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　飛べ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　とべ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　トベ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　飛ぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　とぶ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　トブ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　いりく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　イリク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　wake", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　ウエイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　ウェイク", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　うえいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　うぇいく", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　起きろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　おきろよ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　起きろ", (long)CMD_TAKEOFF); CMD_MAP.put("さんだー　おきろ", (long)CMD_TAKEOFF); //-------------------------------------------------------------------------------- DIR_MAP.put("さんだー　前", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ぜんぜん", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　全然", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　全全", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　前々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　前前", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　ゼンゼン", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　ゼゼ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　ぜぜ", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　膳所", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　是々", DIR_FORWARD);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　まえ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　マエ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　forward", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ふぉわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ふぉーわーど", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　フォワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　フォーワード", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　front", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ふろんと", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　フロント", DIR_FORWARD); /*★★修正：「go」及び「行け」は「移動」に DIR_MAP.put("さんだー　go", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ゴー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ごー", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　行け", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　いけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　イケ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　いっけ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　イッケ", DIR_FORWARD); */ DIR_MAP.put("さんだー　まい", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　マイ", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　my", DIR_FORWARD); DIR_MAP.put("さんだー　後", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　それ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("さんだー　ソレ", DIR_BACKWARD);//★★デモ用ワード20181103 DIR_MAP.put("さんだー　うしろ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ウシロ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　backward", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ばっくわーど", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　バックワード", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　back", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　ばっく", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　バック", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　りあ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　リア", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　カム", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　かむ", DIR_BACKWARD); DIR_MAP.put("さんだー　右", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　だから", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー　ダカラ", DIR_RIGHT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー　だれ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　ダレ", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　誰", DIR_RIGHT);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　面舵", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("さんだー　おもかじ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("さんだー　オモカジ", DIR_RIGHT);//■■追加 DIR_MAP.put("さんだー　みぎ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　ミギ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　right", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　らいと", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　ライト", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　みみ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　ミミ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　耳", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　みーみー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　ミーミー", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　三木", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　みき", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　ミキ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　みに", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　ミニ", DIR_RIGHT); DIR_MAP.put("さんだー　左", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　取り舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー　取舵", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー　取かじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー　取りかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー　とりかじ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー　トリカジ", DIR_LEFT);//■◎修正 DIR_MAP.put("さんだー　なぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー　ナゼ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー　何故", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー　名瀬", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー　撫ぜ", DIR_LEFT);//★★デモ用に追加 DIR_MAP.put("さんだー　ひだり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　ヒダリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　left", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　レフト", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　れふと", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　稲荷", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　いなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　イナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　いいなり", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　イイナリ", DIR_LEFT); DIR_MAP.put("さんだー　up", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　あっぷ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　アップ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　上", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　あっぱー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　アッパー", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　あっぱ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　アッパ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　アバ", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　あば", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　阿波", DIR_UP);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　うえ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　ウエ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　上がれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　あがれ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　アガレ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　上昇", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　じょうしょう", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　ジョウショウ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　うぇい", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　ウェイ", DIR_UP); DIR_MAP.put("さんだー　down", DIR_DOWN); //■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだー　アンダー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだー　アンダ", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだー　あんだー", DIR_DOWN);//■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだー　あんだ", DIR_DOWN);//■追加20181027 //■追加20181027 DIR_MAP.put("さんだー　だうん", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー　ダウン", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー　下", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー　ゲゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　げげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　ゲーゲ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　げーげ", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　ゲーゲー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　げーげー", DIR_DOWN);//★★どうしてもコマンドが通らないとき用 DIR_MAP.put("さんだー　した", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー　シタ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー　下がれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー　さがれ", DIR_DOWN); DIR_MAP.put("さんだー　サガレ", DIR_DOWN); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここから20181017//////////////////////// //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここから--------- ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　パカ", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ぱか", (long)CMD_CLAW_OPEN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ガバ", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　がば", (long)CMD_CLAW_CLOSE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　バンバン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ばんばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　バン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ばん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ダンダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　だんだん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ダン", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　だん", (long)CMD_FIRE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- //▲▲「開く」「閉じる」「発射」のどうしてもコマンドが通らないとき用」---ここまで--------- ///////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　離せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　放せ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　はなせ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ハナセ", (long)CMD_CLAW_OPEN); //////////////////////////////////// ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　開け", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ひらけ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ヒラケ", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　open", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　おーぷん", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　オープン", (long)CMD_CLAW_OPEN); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　閉じろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　とじろ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　トジロ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　close", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　くろーず", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　クローズ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　掴め", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　つかめ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ツカメ", (long)CMD_CLAW_CLOSE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　とぐる", (long)CMD_CLAW_TOGGLE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　打て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　撃て", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　うて", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ウテ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　発射", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　はっしゃ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ハッシャ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　fire", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ふぁいや", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ファイヤ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ふぁいあ", (long)CMD_FIRE); ACTION_MAP_MAMBO.put("さんだー　ファイア", (long)CMD_FIRE); /////★★ACTION_MAP関係　追加////ここまで20181017//////////////////////// //■■■■■■■■■■8. 「さんだー　」ここまで //■■■■■■■■■■===================================== //■■■■■■■■■■==================================== //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここから-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここから-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここから-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここから-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここから-------------------------- ACTION_MAP.put("flip", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("ふりっぷ", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("フリップ", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("宙返り", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("ちゅうがえり", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("チュウガエリ", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("ちゅうかえり", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("チュウカエリ", (long)CMD_FLIP); ACTION_MAP.put("なら", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ナラ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("奈良", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("われわれ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ワレワレ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("われわれは", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ワレワレハ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("われわれわ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ワレワレワ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我々は", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我われは", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我ワレハ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我ワレワ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我我は", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("吾々は", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("吾吾は", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我々", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我われ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我ワレ", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("我我", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("吾々", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("吾吾", (long)CMD_FLIP);//★デモ用に追加＆★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("turn", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("まがれ", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("マガレ", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("曲がれ", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("曲ガレ", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("まがる", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("マガル", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("曲がる", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("曲ガル", (long)CMD_TURN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ターン", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("たーん", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("タン", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("たん", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("回転", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("開店", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("かいてん", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("カイテン", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("回れ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("まわれ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("マワレ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("回り", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("まわり", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("マワリ", (long)CMD_TURN); /////////★★追加20181016////////////////ここから///// ACTION_MAP.put("甲斐店", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("少し回れ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("すこし回れ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("すこしまわれ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("スコシ回れ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("スコシ回レ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("スコシマワレ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("短く回れ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("みじかく回れ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("みじかくまわれ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ミジカク回れ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ミジカク回レ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ミジカクマワレ", (long)CMD_TURN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("少し回転", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("少し開店", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("少し回天", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("少し甲斐店", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("すこしかいてん", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("すこしカイテン", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("スコシ回転", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("スコシかいてん", (long)CMD_TURN); ACTION_MAP.put("スコシカイテン", (long)CMD_TURN); /////////★★追加20181016////////////////ここまで///// ACTION_MAP.put("すぴん", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("スピン", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("すっぴん", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("スッピン", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("spin", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("がらがら", (long)CMD_SPIN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ガラガラ", (long)CMD_SPIN);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 /////////★★追加20181016////////////////ここから///// ACTION_MAP.put("急回転", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("きゅうかいてん", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("キュウカイテン", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("急転回", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("きゅうてんかい", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("キュウテンカイ", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("急転", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("九点", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("九店", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("九天", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("きゅうてん", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("キュウテン", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ぐるぐる回天", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグル甲斐店", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグル開店", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグル回転", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ぐるぐるかいてん", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグルカイテン", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("たくさん回天", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("たくさん甲斐店", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("たくさん開店", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("たくさん回転", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("たくさんかいてん", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("タクサンカイテン", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("長く回転", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("長く回天", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("長く甲斐店", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ながくかいてん", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ナガクカイテン", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ながく回転", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ナガク回転", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ぐるぐる回れ", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ぐるぐるまわれ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("グルグル回れ", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグル回レ", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグルマワレ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("たくさん回れ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("沢山回れ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("たくさんまわれ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("タクサン回レ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("タクサンマワレ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("長く回れ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ながく回れ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("長くまわれ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ナガクマワレ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ナガク回レ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ながくまわれ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("長クマワレ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("長ク回レ", (long)CMD_SPIN);//★★追加20181027 ACTION_MAP.put("ぐるぐる回る", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグル回る", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグル回ル", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ぐるぐるまわれ", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグルマワレ", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ぐるぐる", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルグル", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("ぐるっと", (long)CMD_SPIN); ACTION_MAP.put("グルット", (long)CMD_SPIN); /////////★★追加20181016////////////////ここまで///// ACTION_MAP.put("ゲイン", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ゲイ", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("げいん", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("げい", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ガガ", (long)CMD_MOVE);//★★★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("ガーガー", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("がが", (long)CMD_MOVE);//★★★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("がーがー", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("インベイド", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("いんべいど", (long)CMD_MOVE);//★どうしてもコマンドが通らないとき用 ACTION_MAP.put("move", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("むーぶ", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("ムーブ", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("移動", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("いどう", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("イドウ", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("動く", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("うごく", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("ウゴク", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("動け", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("うごけ", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("ウゴケ", (long)CMD_MOVE); ACTION_MAP.put("go", (long)CMD_MOVE);//★★修正：goは「前」から「移動」に ACTION_MAP.put("ゴー", (long)CMD_MOVE);//★★修正：goは「前」から「移動」に ACTION_MAP.put("ごー", (long)CMD_MOVE);//★★修正：goは「前」から「移動」に ACTION_MAP.put("行け", (long)CMD_MOVE);//★★修正：行けは「前」から「移動」に ACTION_MAP.put("いけ", (long)CMD_MOVE);//★★修正：行けは「前」から「移動」に ACTION_MAP.put("イケ", (long)CMD_MOVE);//★★修正：行けは「前」から「移動」に ACTION_MAP.put("いっけ", (long)CMD_MOVE);//★★修正：行けは「前」から「移動」に ACTION_MAP.put("イッケ", (long)CMD_MOVE);//★★修正：行けは「前」から「移動」に //-------------------------------------------------------------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここまで-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここまで-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここまで-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここまで-------------------------- //ACTION_MAP.put（コールサインなし）-----ここまで-------------------------- //全機同時操作用CMD_MAP-----ここから-------------------------- //全機同時操作用CMD_MAP-----ここから-------------------------- //全機同時操作用CMD_MAP-----ここから-------------------------- //全機同時操作用CMD_MAP-----ここから-------------------------- CMD_MAP.put("オールスタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オールメンバースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オールメンバスタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オール　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オールメンバー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オールメンバ　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オールスタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オールメンバースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オールメンバスタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("メンバー　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("メンバ　スタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("メンバースタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("メンバスタンバイ", (long)CMD_TAKEOFF);//★★追加20181103 CMD_MAP.put("オール着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールチャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールメンバ着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールメンバーちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールメンバチャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オール　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オール　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オール　チャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールメンバ　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールメンバ　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("オールメンバー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーる着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるチャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんば着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんばちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんばチャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんば　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんば　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんば　チャクリク", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんばー　着陸", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんばー　ちゃくりく", (long)CMD_LANDING); CMD_MAP.put("おーるめんばー　チャクリク", (long)CMD_LANDING); DIR_MAP.put("オール", DIR_LEFT);//★デモ用：左 DIR_MAP.put("おーる", DIR_LEFT);//★デモ用：左 ACTION_MAP.put("オレイ", (long)CMD_SPIN);//★デモ用：スピン ACTION_MAP.put("おれい", (long)CMD_SPIN);//★デモ用：スピン ACTION_MAP.put("御礼", (long)CMD_SPIN);//★デモ用：スピン ACTION_MAP.put("お礼", (long)CMD_SPIN);//★デモ用：スピン //全機同時操作用CMD_MAP-----ここまで-------------------------- //全機同時操作用CMD_MAP-----ここまで-------------------------- //全機同時操作用CMD_MAP-----ここまで-------------------------- //全機同時操作用CMD_MAP-----ここまで-------------------------- } }