Construcción de Robots Bípedos

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Material

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Documentos

• Propuesta del proyecto
• Primera presentación
• Simulador más actual del robot (HDP) + Controlador del robot (HDP) (para Linux, requiere OpenGL)
• Informe final
• Hoja de datos
• Presentación final
• Plan de trabajo
• Galería de imágenes

• Human-Droid prototype: Primeros pasos en robótica bípeda, Workshop del CAFR 2005
• Contribución a la Construcción de Robots Bípedos, IEEE-LARS 2005

Secuencias animadas

Estas secuencias fueron capturadas de los prototipos de simulación hechos en ODE

• Ver secuencia 1
• Ver secuencia 2
• Ver secuencia 3

Videos

• Video del monópodo
• Primer paso, usando el nuevo diseño mecánico
• Cuatro pasos completos, alimentación de 6 V

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