Livre Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes - L. Jaulin -

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

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Luc Jaulin

Hermès - Lavoisier

Prix public : 40,00 EUR
Prix eyrolles.com : 38,00 EUR (249,26 FRF)
Réduction : -5%

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Caractéristiques

Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes

Editeur(s) : Hermès - Lavoisier
Auteur(s) : L. Jaulin
Collection : Automatique de base
Profil :
Niveau :

Parution : 04/04/2005
Edition : 1ère édition
Nb de pages : 200 pages
Format : 15,5 x 23,5
Couverture : Broché
Poids : 328 g
Intérieur : Noir et Blanc

Type produit : Livre
Langue : Français
ISBN10 : 2-7462-1053-3
ISBN13 : 978-2-7462-1053-0
EAN13 : 9782746210530
Inclus :

Présentation par l'éditeur

Ce livre présente de manière pédagogique et concise la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Les systèmes considérés peuvent admettre plusieurs entrées, plusieurs sorties et peuvent être non-linéaires. De nombreux exemples (satellite, voiture, Segway, bateau à voile...) y sont traités en détail.

L'approche proposée utilise abondamment la notion d'état qui permet de considérer une grande classe de systèmes non-linéaires et multivariables de façon simple et élégante.

Des notions élémentaires en calcul matriciel et en physique sont requises pour la compréhension de l'ouvrage. De nombreux programmes Scilab sont donnés et commentés afin d'illustrer l'implémentation et le comportement temporel des systèmes traités dans les exemples.